6686体育做为媒介，并主要以按摩、熏香等方式经由呼吸道或皮肤吸收进入体内，来达到舒缓精神压力与增进身体健康，对人体的身、心、灵三个面向进行整体疗愈的一种自然疗法。
芳香疗法可追溯至埃及、印度、中国、希腊和罗马等古文明，起初多用在提神或宗教、冥想等方面，“芳香疗法”(Aromatherapy)是近代才有的名词，法国化学家René Maurice Gattefossé 雷内·莫里斯·盖特福斯，1935年发表其研究成果于科学刊物上，首先运用此名称而开始了芳香疗法（Aromatherapie）(法文），字源于拉丁文，Aroma-希腊文ἄρωμα意指：香味，芳香；而希腊文 θεραπεία- therapie， 则是指疗愈，疗养之意。
自古人类便发现某些芳香植物可以帮助减轻生病时的疼痛与不适，而早在几千年前的古文明大国药典书籍中，也有详细记载药草治病的记录，甚至观察动物生病时也会本能地寻找天然药草来治病的神奇力量，于是芳香植物可以治病的经验就这样长久传承下来，延续至今。此外，经由Gattefosse的经验也证实了植物精油在科学上的立论根据，亦即“植物精油因其极佳的渗透性，而能达到肌肤的深层组织，进而被细小的脉管所吸收，最后经由血液循环，到达被治疗的器官”。
经由呼吸道吸收是人体吸收最常见也最容易的方式，精油的气味分子会经由下述方式传递至全身的各个器官和边缘系统发挥作用，而边缘系统的功能：嗅觉、记忆、情绪、自主神经反应等。因此边缘系统又被称作“内脏脑”（Visceral brain）、“情绪脑”（Emotional brain）或“嗅脑”（Olfactory brain）。
嗅吸法可分为熏香式、热水蒸气式、手帕（纸巾）式、手掌摩擦式、喷雾式⋯⋯等。
精油分子因为分子极小，有很强的渗透力，透过皮肤能迅速的吸收，并深入皮肤组织到达血液、淋巴等循环系统。精油在体内作用之后，因为是自然物质，所以能被身体完全排出，例如：按摩，沐浴，泡澡等。
未经稀释的纯精油一般不建议直接口服，经由植物油/牛奶/蜂蜜等媒介稀释后的精油更安全，但品种和剂量应先咨询专业芳香疗法师而定。注：英系芳香疗法着重于保健保养，故不赞成口服精油。而德法系芳香疗法与医疗体系紧密相连，所以有很多口服精油的临床案例可参考。精油是否需要口服并非一家之说，而是要视特殊情况而定。
芳香植物应用在传统医学的历史相当悠久。传说中，中医学起源于“神农尝百草”，中医经典《本草纲目》记载着许多对植物运用的智慧，是现代药草学家的指南。而明朝李时珍编撰的《本草纲目》则记载了两千多种药材与八千多种配方，直到今天，仍被中医视为养生、治疗疾病的重要参考资料。另外，在印度持续使用5000年的阿输吠陀疗法(它亦是世上最古老的医书Vedas吠陀经)中，也记载了许多芳香植物使用在宗教及医疗上的用途，但是在历史上真正首度广泛使用精油的证据可以追溯到古埃及时代。
最早的芳香疗法纪录源自于埃及，从多种古书及古庙石墙上记载，我们可以了解埃及人已将芳香植物广泛的运用在药材、化妆品、甚至是尸体的保存上。最有名的实例为西元三千年前的埃及艳后克丽奥佩脱拉，运用精油的神秘魅力保养皮肤并使得全身充满香气，成功让凯撒大帝及马克·安东尼拜倒其石榴裙下。在1922年埃及图坦卡门墓被挖掘时，考古学家发现，埃及人使用了树脂白松香、肉桂、乳香及雪松…等，来防止尸体腐化。经过现今科学证实，迄今已超过三千年考验的木乃伊，展现了这些植物和芳香精油神奇、持久、令人不可思议的抗菌防腐能力。
古埃及文明的没落，并没有阻挡芳香疗法的普及。在埃及人之后，希腊人也开始学会在医疗以及保养方面使用精油。在距今两千多年前，被称为“医药之父”的希波克拉底曾在雅典瘟疫蔓延时主张通过焚烧芳香植物来抑制瘟疫的传播，充分的体现了精油的杀菌作用。并用科学的方式解析了三百多种药草，记载成册，成为药草医学重要的经典。
罗马人更进一步地推动了芳疗领域的发展。他们会在洗浴后使用精油进行按摩，还会在泡澡的时候使用精油。无论是身上、衣服上还是床上甚至浴室都充满了精油的香气。罗马鼎盛时期，以至于罗马军队征战欧洲大陆时，每个罗马战士都会随身携带精油瓶，军队所到之处也将药用植物和医学知识传到欧洲各地。阿拉伯历史上最伟大的医生阿维森纳(Avicenna)最伟大的贡献是在十一世纪，发明了蒸馏精油的技术，使得精油的品质及萃取的技术更趋于完整。
化学家盖特福斯，在一次的实验的爆炸意外中，不幸灼伤了手，因为身旁刚好有薰衣草精油，直接使用浸入其中，发现疼痛感消除了，并且伤口复原的状况良好，没有留下任何疤痕。于是在1928年，首次提出了‘芳香疗法Aromatherapy’，并且在第二次世界大战的时候，得到许多临床上的证实，在法国得到热烈的回响，也吸引了更多科学家加入研究。除了身体的疗效，在长期精神疾病上也有了成功的临床经验。另外两位芳疗先师；加提（Gatti）和开久拉（Cajola）透过吸嗅法，释放病患的记忆与情感，也证实精油对心理治疗上的效果。
伦敦的保养专家马格利特‧摩利（Marguerite Maury）首度将芳香疗法，结合她所熟悉的脸部、身体按摩手技加上独创的脊椎按摩术，针对病患的心理需求及症状选择适合的植物精油。从此之后，芳香疗法有了新的转变，不仅在英国奠定了深厚的基础，并将触角扩展到辅助医疗和整体医疗上。
近代民间已普遍的使用芳香疗法，而各地政府及学院也陆续将芳香疗法视为一们正式学科，很多私人的诊所、医院、疗养院等也使用这种整体治疗法来辅助人们恢复健康。